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Adaptive hybrid force/position control for an industrial robot： theory and experiments
  • ISSN号：0254-4156
  • 期刊名称：《自动化学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]Institute of Robotics and Automatic Information System, Nankai University, Tianjin 300071, P.R. China, [2]InterSmart Robotic Systems Co., Ltd. , Langfang 102800, P.R. China
  • 相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China （60875055）, the Program for New Century Excellent Talents in University （NCET-06- 0210） and the Natural Science Foundation of Tianjin （08JCZDJC21800）.
作者： 马博军[1], Fang Yongchun[1], Huang Xingbo[2], Wu Shuihua[2]
关键词： 机器人控制器, 位置控制, 自适应, 实验, 工业, 合力, 控制策略, 闭环系统, force/position control, adaptive control, industrial robot
中文摘要：

Ma Bojun, born in 1983. He received his Ph.D degree from Institute of Robotics and Automatic Information System of Nankai University in 2009. His research interests include robot control and nonlinear system control. To whom correspondence should be addressed. E-mail ： Yfang@ robot. nankai. edu. cn

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期刊信息
  • 《自动化学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
  • 主编：王飞跃
  • 地址：北京东黄城根北街16号
  • 邮编：100717
  • 邮箱：aas@ia.ac.cn
  • 电话：010-64019820
  • 国际标准刊号：ISSN：0254-4156
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2109/TP
  • 邮发代号:2-180
  • 获奖情况:
  • 1997年获全国优秀期刊奖,1985、1990、1996、2000年获中国科学院优秀期刊二等奖,2002年获国家期刊奖
  • 国内外数据库收录:
  • 美国数学评论（网络版）,德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:27550