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中文摘要：
对CMAC神经网络的工作原理进行了简要讨论，针对主动磁轴承具有本质不稳定性和高度非线性动态特性的特点，提出了一种基于CMAC神经网络的非线性控制方案以改善系统的特性．对某单自由度磁轴承的仿真研究表明，CMAC神经网络控制器抗扰动能力强，同时其他控制品质也比传统PID控制器好．
英文摘要：
The principle of CMAC neural networks is discussed briefly. Aiming at the highly nonlinear and naturally unstable dynamics of active magnetic bearings （AMB）, a nonlinear controller based on CMAC neural networks is proposed to improve system dynamic performance. The simulation results of a single-degree-of-freedom AMB system show that the proposed controller has good disturbance rejection ability; and other control performance is also much superior to the traditional PID controller.
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