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四旋翼无人机姿态控制研究
  • ISSN号：1673-2782
  • 期刊名称：《福建电脑》
  • 时间：0
  • 分类：TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：[1]湘南学院电子信息与电气工程学院,湖南郴州423000, [2]郴市第三中学,湖南郴州423000
  • 相关基金：湘南学院校级科研课题2015XB02;湘南学院2015年大学生创新项目“多旋翼飞行器控制系统研究及设计”湘南学院校发[2015]137-25.
作者： 姚武军[1], 邓喆[2], 马翔[1]
关键词： 无人机, LQR, 姿态控制
中文摘要：

四旋翼无人机应用于目标跟踪或搜救任务时，会受到场地空间限制或受到气流干扰，因此要求无人机有较高的姿态控制精度。本文建立了四旋翼无人机动态模型，并对模型进行适当简化，然后根据状态空间模型，设计了LQR姿态控制器，通过MATLAB仿真实验表明，该控制器能实现飞行姿态的快速、无稳态误差跟踪。

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期刊信息
  • 《福建电脑》
  • 主管单位:福建省科学技术厅
  • 主办单位:福建省计算机学会
  • 主编：王晓东
  • 地址：福州市鼓楼区树汤路66号凯旋花园4#501
  • 邮编：350003
  • 邮箱：fjdnbjb@vip.163.com
  • 电话：0591-87814718
  • 国际标准刊号：ISSN：1673-2782
  • 国内统一刊号：ISSN：35-1115/TP
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  • 国内外数据库收录:
  • 被引量:15647