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一类时滞系统内模控制器设计
  • 期刊名称：南京理工大学学报（自然科学版）. 2005，29（5A）：179-182
  • 时间：0
  • 分类：TM571.6[电气工程—电器]
  • 作者机构：东北大学信息科学与工程学院, 东北大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110004, 辽宁沈阳110004, 辽宁沈阳110004
  • 相关基金：国家自然科学基金(60474040)
  • 相关项目：多总线系统集成的设计理论及其在工业中的应用研究
作者： 于立业，徐林，张宇献，王建辉，
关键词： 内模控制, 鲁棒性, 频域分析, 灵敏度函数, 滤波器
中文摘要：

针对时滞不确定性被控对象,引入灵敏度函数和滤波器设计内模控制器。利用控制理论中频域分析的方法对控制系统的鲁棒性能和品质性能进行分析,得出频域约束条件,整定内模控制器参数,使控制系统在满足闭环稳定的前提下,同时还满足性能指标的要求。仿真研究表明:该控制器与传统的Cohen-Coon和CHR控制方法相比具有较好的控制性能和鲁棒性,且调整参数少,适合于工程实际应用。

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