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永磁直线同步电动机速度环自抗扰控制器的设计
  • 期刊名称：电工技术学报,
  • 时间：0
  • 页码：2004, 19(4): 6-11(EI
  • 语言：中文
  • 分类：TM359.4[电气工程—电机]
  • 作者机构：[1]华南理工大学电力学院,广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目(60174025)
  • 相关项目：基于H∞滤波的永磁直线电动机的H∞鲁棒控制
作者： 刘希喆|吴捷|
关键词： 永磁同步直线电动机, 自抗扰控制器, 速度控制, 鲁棒性
中文摘要：

针对永磁直线同步电动机具有强耦合性，存在未建模动态和不确定外部扰动的特点，首先运用矢量控制方法对模型进行解耦化简，将未建模动态和不确定外扰视为一个综合扰动项，然后利用自抗扰控制技术对综合扰动项进行观测和补偿，设计出了一种不依赖于对象模型的速度环鲁棒控制器。仿真结果证明，该控制器不仅具有良好的抗外扰能力，同时对系统的内部参数如动子质量、主磁极磁链等的播动柏．具有较强的鲁棒性。

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