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基于智能功率模块的电动机伺服驱动器
  • 期刊名称：华南理工大学学报（自然科学版）
  • 时间：0
  • 作者或编辑：3448
  • 第一作者所属机构：华南理工大学
  • 页码：2004, 32(12):61-64,73
  • 语言：中文
  • 分类：TM3[电气工程—电机] TP1[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
  • 作者机构：[1]华南理工大学电力学院，广东广州510640
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 174 0 2 5 )
  • 相关项目：基于H∞滤波的永磁直线电动机的H∞鲁棒控制
作者： 雷春林|吴捷|陈渊睿|刘希喆|
关键词： 伺服驱动器, 智能功率模块, 脉宽调制, 自抗扰控制
中文摘要：

介绍了基于智能功率模块的电机伺服驱动器的设计、工作原理、硬件结构及脉宽调制(PWM)伺服放大器的设计方法，并将此驱动器应用于多种运行情况下的实验，同时对所提出的新型控制算法——自抗扰控制(ADRC)进行了实验验证．结果表明：该伺服驱动器性能优良，工作可靠，结构简单，能满足电机控制系统快速性的要求；所提出的自抗扰控制算法的抗干扰性和鲁棒性都优于经典的PID控制．

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