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基于全景视觉的直升机旋翼全方位动态外形空间参数检测技术研究
  • 项目名称：基于全景视觉的直升机旋翼全方位动态外形空间参数检测技术研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61203255
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：蔡成涛
  • 依托单位：哈尔滨工程大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
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期刊论文
基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法
基于均匀分布特征的机器人归航
高鲁棒性和独特性的图像局部不变特征描述
应用自适应权值矩阵的图像复原
基于全景视觉的旋翼共锥度测量方法
利用拉东变换估计全景图像点扩散函数
基于精简路标的机器人视觉归航算法
多正则化形式的超分辨率图像重建
基于人工路标的鲁棒的室内机器人定位方法
低重力模拟系统控制策略
基于激光及三维虚拟场景技术的表面平整度在线检测系统
蔡成涛的项目
异构双尺度混合视觉系统目标精确定位方法研究