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基于全景视觉的旋翼共锥度测量方法
  • ISSN号:1001-506X
  • 期刊名称:系统工程与电子技术
  • 时间:2013.2.15
  • 页码:441-446
  • 分类:TP319[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构:[1]哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150001
  • 相关基金:国家自然科学基金(61203255);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCFZ1210,HEUCF110423);博士后研究人员落户黑龙江科研启动资助金(LBHQ11135)资助课题
  • 相关项目:自主机器人基于全景视觉的大范围未知环境归航方法研究
中文摘要:

传统的块匹配视频稳像算法不能完全去掉运动前景影响,在处理过程中需要预先设定判定相似度的阂值,容易造成计算误差,搜索算法搜索位置太多,加大了运算量。新算法首先对相邻两帧图像的匹配块进行x和y方向独立的块搜索,自适应地确定最优匹配位置;然后根据每次搜索最优匹配位置剔除运动前景目标块,调整步长进行下一步搜索,直到搜索步长为零时停止;最后计算出相邻帧间的移动向量进行运动滤波,补偿抖动。处理结果显示,该算法可以在视频大幅抖动、含有运动目标时和全局运动时进行准确稳像。

英文摘要:

The traditional block matching video stabilization algorithms cannot remove the influence of mo- ving objects completely and need a preset threshold value to decide similarity in processing procedure, which generates calculation errors easily and has lots of searching positions, thus increasing the computation load. First, the proposed algorithm searches the matching blocks at adiacent frames in a: and y independent directions and determines the optimal location adaptively. Second, according to the optimal location the proposed algo rithm removes the moving object areas and adiusts step length to next searching until the searching step length is zero. Finally, the proposed algorithm calculates the motion vector of adjacent frames with motion filtering and compensates the dithering of video frames. The processing result shows that this proposed algorithm can stabi- lize the video with large size dithering, global motion and moving objects.

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期刊信息
  • 《系统工程与电子技术》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国航天科工集团公司
  • 主办单位:中国航天科工防御技术研究院 中国宇航学会 中国系统工程学会
  • 主编:施荣
  • 地址:北京142信箱32分箱
  • 邮编:100854
  • 邮箱:xtgcydzjs@126.com
  • 电话:010-68388406
  • 国际标准刊号:ISSN:1001-506X
  • 国内统一刊号:ISSN:11-2422/TN
  • 邮发代号:82-269
  • 获奖情况:
  • 全国中文核心期刊,全国优秀科技期刊,中国科技论文统计用刊,中国期刊方阵“双百”期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 德国数学文摘,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:34341