中文摘要：

随着无线传感器网络近年来的迅猛发展，其定位问题，尤其是协同定位问题，得到了广泛的关注。然而由于硬件或部署条件的限制，网络可能只是部分可被定位的。大多数研究人员都把重点放在如何定位尽可能多的节点上，少数研究人员虽然提出了面向协同定位的网络调整方法，但存在调整方式粗放、效率较低等缺点。本项目结合已有研究成果和发展趋势，率先提出能够确保网络可定位性的高效网络自调整理论和方法，通过区分初始网络中可被定位的节点和不可被定位的节点提高自调整粒度及调整效率。针对基于移动节点的协同定位问题，提出相应的理论基础和移动路线规划方法，对基于移动节点进行网络调整在理论和实践上的可行性进行验证。把外部事件引入到面向协同定位的无线传感器网络调整领域，提出了比较紧的调整网络至可被定位状态的充分条件，使利用外部事件进行网络调整的方法具有很高的可行性。项目还将通过仿真和实验对所提出方法的性能和效果进行评估验证。