中文摘要：

已有的定位技术还不能满足室内低成本、高精度定位的要求。该问题的关键难点在于室内多途效应对信号传播的影响不能确定。已有的室内定位研究，或者希望采用高成本硬件来避免多途效应，或者采取Doppler频移分析来弱化多途效应的影响。多途效应难以直接进行分析的原因在于多途效应本身难以用传播模型刻画；现有方法很难从实验结果中鉴别出多途效应特点。课题研究结合已有的研究成果，采用创新的实验手段，直接从室内多途效应分析入手，研究探讨低成本、高精度的室内定位方法，主要包括以下三个研究问题(1)研究确定室内多途效应对无线信号传播的影响模型；(2)研究设计基于室内多途效应影响模型的高效定位算法；(3)研究制定旋转信标的通用优化部署策略。课题研究的室内多途效应影响模型是解决室内精确定位的关键，也是无线信号传播领域具有挑战性的关键科学问题；课题的研究成果对于智能家居等室内无线定位应用具有重要的实践意义。

结论摘要：

室内定位技术在未来具有广阔的应用前景，但现有的定位技术还不能满足室内低成本、高精度定位的要求。该问题的关键难点在于室内多途效应对信号传播的影响不能确定。已有的室内定位研究，或者希望采用高成本硬件来避免多途效应，或者采取Doppler 频移分析来弱化多途效应的影响。多途效应难以直接进行分析的原因在于多途效应本身难以用传播模型刻画；现有方法很难从实验结果中鉴别出多途效应特点。本次课题研究结合已有的研究成果，采用创新的实验手段，直接从室内多途效应分析入手，研究探讨低成本、高精度的室内定位方法，课题组主要进行了主要以下五个研究课题内容包括（1）利用多途效应分析结果进行室内无线定位的研究；（2）基于信号强度分析的智能手机室内定位算法；（3）在旋转定位的基础上，完成了基于智能手机的室内行人追踪系统的研究；（4）课题组针对无线网络的容迟路由算法展开研究，提出了可以降低路由开销的消息拷贝限制算法；（5）在上述研究成果的基础上，课题组提出了面向传感器网络的云服务系统架构体系方案；课题研究中构建室内多途效应影响模型是解决室内精确定位的核心内容，也是无线信号传播领域具有挑战性的关键科学问题，课题取得的研究成果对于室内导航、智能家居等室内无线定位应用方向具有重要的实践指导意义。本课题的研究成果，于相关领域的高水平国际期刊上发表论文5篇，其中SCI 或EI 检索篇次5篇以上。相关成果发表在MobiQuitous 2011、IPIN 2012、CSC2012等国际学术会议发表讨论。