中文摘要：

当被感知的信息需要有传感网节点的位置信息伴随时，节点自定位成为传感网应用的前提。由于定位过程中存在多种未确知因素及随机扰动，针对某一方面因素确立的描述环境影响及网络特征的定位数学模型常常无法正确给出网络节点自定位所需的关键参数,仅将影响因素的一方面现实化而其它方面理想化的模型有局限性。为解决这一问题，探索一种能够自适应的传感网节点自定位方法，研究建立一种自适应定位模型，能够判断应用环境的问题类别并给出优化的解决途径。在理论上将解决传感网自定位系统中各种未确知因素的初始认知方法，在传感网络中对多种非理想网络状况进行辨识的方法，多源噪声自适应处理、参考信息可信评估及最优决策、全局约束最优化建模和求解的方法，节点定位能量策略以及自适应定位结果评估方法等。目标是获得实用性更强、精度与可信度更高的节点自适应定位方法。研究成果将进一步丰富传感网的节点自定位理论，有助于传感网的进一步实用化。