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面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究
  • 项目名称：面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50275003
  • 申请代码：E050103
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2003-01-01-2005-12-01
  • 项目负责人：张玉茹
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2002
中文摘要：

研究面向口腔医学应用的触觉再现技术，内容包括触觉再现机构及其控制系统、牙齿三维几何力学模型、触觉人机交互控制与仿真。本项目针对目前口腔临床操作训练存在的问题，研究跨学科、有广泛应用前景的触觉再现技术，为进一步开发口腔临床模拟训练系统提供关键技术，不仅对口腔医学技术发展可能产生重要作用，还可能为机构学的发展带来新的动力。

中文主题词： 触觉交互装置 触觉渲染 口腔临床操作模拟
结论摘要：

英文主题词haptic device, haptic rendering, dental training system

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 17
  • 6
  • 0
  • 1
  • 0
期刊论文
三自由度力觉交互装置的设计与研究
力反馈汉字书法模拟的任务规划和逼真度评价方法
CAID中变形造型及虚拟雕刻技术探讨
两自由度闭链触觉再现机构的设计与仿真
虚拟匹配单元对力觉交互系统性能的影响
约束切换与阻抗显示力反馈设备的稳定性研究
实时力觉交互中的虚拟力计算及渲染方法
集成力觉交互和图形显示的牙齿探诊模拟系统开发
基于局部模型的多更新率切削仿真力觉渲染算法
纯质量虚拟环境力觉交互系统稳定性研究
单自由度力觉交互系统建模和分析
双通道触觉交互系统中牙科手术工具之间动态交互的力觉仿真
基于离散能量法的牙体预备仿真力觉渲染算法
触觉交互系统中牙齿网格模型被切削过程的图形仿真
二自由度闭环触觉再现机构的反向驱动性能
Cutting on Triangle Mesh Local Model based haptic display for dental preparation surgery simulation,
2自由度触觉交互装置驱动性能分析
会议论文
Effect of haptic device’s position resolution on stability
Stable boundary of virtual mass for a haptic admittance display system
Cutting Force Model in Dental Training System
Virtual Tug-of-War Example of Intelligent Virtual Environment in Haptic Interaction
Development of dental training system with haptic display
两自由度闭环触觉再现机构驱动特性分析
获奖
三自由度力觉交互装置
张玉茹的项目
考虑控制的机器人动力学设计方法
牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究
期刊论文 8 专利 2
智能机器人及系统国际会议
基于六维力传感器的灵巧手控制和操作规划
期刊论文 1