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基于六维力传感器的灵巧手控制和操作规划
  • 项目名称：基于六维力传感器的灵巧手控制和操作规划
  • 项目类别：专项基金项目
  • 批准号：59985001
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张玉茹
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：1999
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
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期刊论文
人手食指运动学建模
张玉茹的项目
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期刊论文 8 专利 2
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期刊论文 17 会议论文 6 获奖 1