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牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究
  • 项目名称：牙科手术模拟触觉交互系统稳定性研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50575011
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张玉茹
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：2005
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 2
  • 0
  • 0
期刊论文
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6-RSS型并联机构的工作空间分析与参数优化
6-RSS型并联机构奇异性分析
奇异接近度的评价方法
专利
六自由度力觉人机交互装置
三自由度力觉交互装置
张玉茹的项目
面向口腔临床操作模拟训练系统的触觉再现技术研究
期刊论文 17 会议论文 6 获奖 1
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智能机器人及系统国际会议
基于六维力传感器的灵巧手控制和操作规划
期刊论文 1