复杂控制系统不可避免地要受到各种寄生或人为的约束,如执行器及传感器的幅度与速度限制,这给系统的分析与综合带来许多困难。本项目从对多模对象的分析入手来研究受限控制问题,综合变增益或开关控制器,以达到抗终结、不降低系统稳定及性能且具鲁棒性的目的。
英文主题词constrained control system; region of attraction; LMI