中文摘要：

首先研究了具有执行器饱和的马尔科夫跳变系统在部分转移概率未知情况下的随机镇定问题，给出了闭环系统随机稳定的充分条件以及吸引域的估计，提出了一种带有LMI约束的优化算法以得到均方意义下的最大收缩不变集。其次研究了系统参数和控制器参数同时存在不确定性的马尔科夫跳变饱和系统的非脆弱控制问题，基于随机稳定性理论给出了鲁棒非脆弱状态反馈控制器的设计方法；接着研究了一类具有执行器饱和的非线性广义系统的容错控制问题，采用不变集理论分别设计了状态反馈控制器和自适应反馈控制器以实现闭环系统的因果、无脉冲、稳定，克服了原有结果只适用于执行器饱和线性广义系统以及高增益反馈等缺点。随后研究了具有凸多面体不确定时滞系统受到幅值有界输入作用下的可达集估计问题，不同于传统意义下的椭球估计，针对每一个凸多面体的顶点构造相应的Lyapunov-Krasovskii泛函，选取最大Lyapunov-Krasovskii泛函得到了用多个椭球的交集刻画的可达集估计，提高了估计的准确性。最后针对网络化控制系统中经常存在的具有测量信号丢失的随机系统，设计了新型的鲁棒方差受限滤波器，取消了原有结果要求系统状态矩阵为非奇异的限制。