中文摘要：

项目旨在研究飞行控制系统执行机构受限下的容错控制问题。针对系统容错控制过程中存在且不可避免的执行器响应能力受限问题，设计抗饱和自适应容错控制器，解决执行机构在三种（幅值、变化率及加速度）饱和现象下，传统容错控制策略无法被有效执行的问题。首先，将探究执行器三种饱和现象与系统故障现象并存时出现的新特征，分析饱和与故障间的相互作用机理, 建立相应的系统模型；其次，基于新的模型，研究抗饱和控制和自适应容错控制联合作用的内在变化规律，寻找执行器故障容忍度与吸引域、性能及扰动容许能力之间的定量关系；然后，设计适当的自适应控制策略来估计故障信息，通过自适应律对容错控制信号与抗饱和补偿信号进行综合调节，实现故障容忍度与吸引域、性能及扰动容许能力间的综合优化，提高系统的性能及安全性；最终，实现理论型成果向应用型成果转化，在实际工程中，为飞行器执行机构受限下的抗饱和容错控制提供强有力的理论指导。