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IC封装引线键合高速高精运动规划与控制研究
项目名称:IC封装引线键合高速高精运动规划与控制研究
项目类别:专项基金项目
批准号:50245011
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:陈学东
依托单位:华中科技大学
批准年度:2002
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
12
0
0
0
0
期刊论文
直线驱动系统中前馈质量与电机常数校准研究
加工中心故障分布规律及其研究方法
高速直线运动系统非线性摩擦力建模研究
五轴NC加工干涉检查与避免算法研究
超精密气浮轴承垂直方向的动力学分析
超精密点对点运动3阶轨迹规划算法与实现
超精密点对点运动三阶轨迹规划精度控制
基于曲面重构方法的大型叶片加工定位问题研究
超精密点对点运动3阶轨迹规划算法研究
带线夹变幅杆系统的动态特性分析
长行程直线电机的迭代学习控制
存在匀速段的三阶轨迹规划及运动重叠实现
陈学东的项目
纳米精度加工装备关键部件运动稳定性的基础研究
期刊论文 3
一种具有容错功能的自重构机器人的基础研究
期刊论文 22
会议论文 3
获奖 1
著作 1
两栖仿生龟机器人多介质环境下运动机理与仿生机构综合的研究
期刊论文 11
会议论文 11
专利 6