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传感器网络中的分布式融合状态估计算法研究
  • 项目名称：传感器网络中的分布式融合状态估计算法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60874062
  • 申请代码：F030119
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人：孙书利
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：黑龙江大学
  • 批准年度：2008
中文摘要：

本项目将研究适用于传感器网络的分布式状态估计算法。首先，针对传感器网络数据传输过程中存在的随机滞后和丢包现象，将建立新的数学模型描述数据传输的多随机滞后和多丢包问题。对带随机滞后或/和丢包的线性离散随机系统，应用射影理论提出最优和稳态状态估计新算法。进而，应用线性最小方差分布式加权融合估计算法，给出最优和稳态分布式信息融合状态估计新算法。同时，针对传感器网络中传感器能量和通信带宽的有限性等资源受限问题，对已有融合算法进行改进，并综合考虑数据传输的随机滞后、丢包和资源受限问题，将提出适用于传感器网络的资源受约束的分布式信息融合状态估计新算法，并进行性能分析。最后，给出新算法在传感器网络目标跟踪中的应用研究。该项研究具有重要的理论意义和实际应用价值。所提出的算法可广泛应用于目标跟踪、通信和信号处理等领域。

中文主题词： 随机滞后；丢包；分布式估计；信息融合；传感器网络
结论摘要：

英文主题词random delay;packet dropout;distributed estimation;information fusion;sensor networks

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 22
  • 16
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
具有一步随机滞后和多丢包的网络系统的最优线性估计
具有有限连续丢包网络控制系统的最优线性估值器
A Measurement Fusion Fault-tolerating PID Control for Time-delay System with Colored Noise Disturban
不受约束的全局最优加权观测融合估计
Optimal full-order filtering for discrete-time systems with random measurement delays and multiple p
不确定观测ARMA信号滤波器设计
带相关噪声的加权观测融合估计算法及其全局最优性
不确定观测线性离散随机系统白噪声估值器
Optimal estimators for systems with finite consecutive packet dropouts
Linear minimum variance estimators for systems with bounded random measurement delays and packet dro
Distributed Optimal Fusion Filter for Multi-Sensor Systems with Finite Consecutive Packet Dropouts
State Filter for Descriptor Systems with Packet Losses
Quantized Kalman Filter for sensor networks with random packet dropouts
Information fusion estimators for systems with multiple sensors of different packet dropout rates
Optimal linear estimators for systems with random measurement delays
广义系统信息融合稳态与自校正满阶Kalman滤波器
Optimal Filter for Stochastic Uncertain Systems with Multiplicative Noise and Sensor Failure Rates
具有随机观测滞后和丢失的网络系统鲁棒H∞滤波
Optimal full-order filtering for discrete-time systems with random measurement delays and multiple packet dropouts
基于非合作博弈功率控制的传感器网络并行传输MAC协议
带有一步随机滞后和不连续丢包离散系统的最优滤波
具有随机时滞和丢包系统的最优线性滤波器
会议论文
Distributed Optimal Fusion Prior Filter for Systems with Multiple Packet Dropouts
带未知干扰输入随机系统的分布式信息融合滤波器
不确定观测多传感器ARMA 信号集中式滤波器
Optimal and Suboptimal Prior Filters with Bounded Multiple Packet Dropouts
New Approach to Optimal Filtering for ARMA Signals
Design of Information Fusion Filter for a Class of Multi-sensor Asynchronous Sampling Systems
具有随机间断量化观测的加权观测融合Kalman滤波器
具有多丢包的多传感器非线性系统信息融合UKF滤波算法
White noise filters for systems with multiple packet dropouts
State and Disturbance Estimators for Systems with Missing Measurements and Unknown Disturbances
Distributed Fusion Filter for Discrete-Time Stochastic Systems with Uncertain Observation and Correl
Pseudo-measurement Optimal Information Fusion Kalman filter Based on Least Squares Method
不确定观测随机系统分布式信息融合Kalman预报器
Multisensor Information Fusion White Noise Deconvolution Filter with Colored Noise
带未知输入随机奇异系统多传感器分布式融合滤波
具有未知干扰的随机奇异系统分布式融合滤波
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