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空间机器人的动力学与控制
项目名称:空间机器人的动力学与控制
项目类别:面上项目
批准号:69275018
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:霍伟
依托单位:北京航空航天大学
批准年度:1992
霍伟的项目
不确定非线性力学系统两类新型控制策略研究
期刊论文 10
会议论文 16
专利 2
一类欠驱动系统的控制设计及其在无人飞行器中的应用
不确定非完整动力学系统新型控制策略研究
期刊论文 5
会议论文 9
著作 1
受非完整约束非线性动力学系统的控制研究
期刊论文 21
会议论文 6