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机构学与机器人
  • 项目名称：机构学与机器人
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：51425501
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘辛军
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
当前中国机构学面临的机遇
Analysis of the kinematic characteristics of a high-speed parallel robot with Sch6nflies motion： Mobility, kinematics, and singularity
刘辛军的项目
基于传递、约束和输出特性的并联机构性能评价体系及应用
期刊论文 1
并联机构性能评价新指标及其应用研究
期刊论文 13 会议论文 6 专利 3 著作 1
高灵活度虚拟中心并联机构设计理论与应用
期刊论文 13 会议论文 5
一种新型高转动能力并联机构的构型及优化设计研究
　高灵活性新型并联机器人机构及其运动品质设计和实验研究
机器人机构优化设计新方法理论体系及关键技术研究
期刊论文 11 会议论文 5 专利 2