位置：立项数据库 > 立项详情页
全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
  • 项目名称：全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50375003
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：余跃庆
  • 依托单位：北京工业大学
  • 批准年度：2003
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
基于达芬奇平台的智能视频汽车安全驾驶系统
平面三自由度冗余并联机构的驱动奇异性分析
基于6维力/力矩传感器的并联机器人惯性参数辨识方法
余跃庆的项目
用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究
期刊论文 23 会议论文 5 专利 6 著作 1
面向细胞显微操作的电热驱动柔顺机构动态优化设计与主动控制研究
期刊论文 6
两柔性机器人的协调操作及其动力学控制
期刊论文 1
柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究
期刊论文 22 会议论文 2 专利 1
含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
期刊论文 36