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含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
  • 项目名称：含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：50575002
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：余跃庆
  • 依托单位：北京工业大学
  • 批准年度：2005
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 36
  • 0
  • 0
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