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两柔性机器人的协调操作及其动力学控制
  • 项目名称：两柔性机器人的协调操作及其动力学控制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：59975001
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：余跃庆
  • 依托单位：北京工业大学
  • 批准年度：1999
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
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期刊论文
Adaptive Control of Flexible Redundant Manipulators Using Neural Networks
余跃庆的项目
柔顺机构动力学分析与设计的理论和方法研究
期刊论文 22 会议论文 2 专利 1
含有被动关节的柔性机械臂动力学及其控制的理论与实验研究
期刊论文 36
用柔顺关节传动的并联机器人机构动力学理论与实验研究
期刊论文 23 会议论文 5 专利 6 著作 1
面向细胞显微操作的电热驱动柔顺机构动态优化设计与主动控制研究
期刊论文 6
全柔性机器人运动改善与动力控制的理论与实验研究
期刊论文 3