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智能与自主机器人
项目名称:智能与自主机器人
项目类别:国家杰出青年科学基金
批准号:61325017
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:方勇纯
依托单位:南开大学
批准年度:2013
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
6
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期刊论文
加速抑制随机初态误差影响的迭代学习控制
Composite iterative learning controller design for gradually varying references with applications in an AFM system
A Direct Swing Constraint-based Trajectory Planning Method for Underactuated Overhead Cranes
无人直升机姿态通道模型预测控制
平面四旋翼无人飞行器运送系统的轨迹规划与跟踪控制器设计
方勇纯的项目
面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究
高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
期刊论文 9
会议论文 7
基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计
期刊论文 24
会议论文 8
专利 3
基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统
期刊论文 1
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制
期刊论文 1
面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制
期刊论文 22
会议论文 11