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基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统
项目名称: 基于深度辨识技术的移动机器人主动视觉伺服系统
批准号:20090031110035
项目来源:高等学校博士学科点专项科研基金博导类课题
研究期限:2010-01-
项目负责人:方勇纯
依托单位:南开大学
批准年度:0
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
0
0
0
0
期刊论文
基于全局代价函数优化的立体标定方法
方勇纯的项目
基于能量分析的欠驱动非线性吊车控制系统设计
期刊论文 24
会议论文 8
专利 3
回转旋臂式船用起重机系统动力学建模与非线性控制
期刊论文 1
面向生命科学的跨尺度快速AFM系统研制
期刊论文 22
会议论文 11
面向细胞局部精准置换的自动纳米操控方法研究
智能与自主机器人
期刊论文 6
高性能非接触原子力显微镜系统设计与应用
期刊论文 9
会议论文 7