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水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制
  • 项目名称：水果采摘机器人视觉定位大误差及其执行器使能容错机制
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：31571568
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：邹湘军
  • 依托单位：华南农业大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
改进迭代最近点法的亚像素级零件图像配准
基于轮廓分析的双串叠贴葡萄目标识别方法
基于主动轮廓模型的自动导引车视觉导航
基于机器人采摘的柑橘果柄切割力学特性研究
基于OpenCV的木材表面缺陷检测系统
基于改进Lucas-Kanade的亚像素级零件图像配准
基于Sylvester方程变形的荔枝采摘机器人手眼标定方法
基于双目立体视觉的葡萄采摘防碰空间包围体求解与定位
邹湘军的项目
　多果型果实采摘机器人的夹指与切刀机构优化及应用
多类水果采摘机器人夹割变切模型及其行为控制
期刊论文 86 会议论文 2 专利 7
　基于智能锯铣木工装备的视觉木材表面缺陷检测关键技术
基于智能设计的水果采摘机构与视觉关联精确定位研究
期刊论文 34 会议论文 21 获奖 6 专利 5
　基于智能锯铣木工装备的视觉木材表面缺陷检测关键技术