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用于精密装配的刚柔耦合索驱动共融机器人力传递特性研究
  • 项目名称：用于精密装配的刚柔耦合索驱动共融机器人力传递特性研究
  • 项目类别：重大研究计划
  • 批准号：91648107
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：唐晓强
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2016
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