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模拟零重力及低重力的索驱动机器人动态特性与控制策略研究
项目名称:模拟零重力及低重力的索驱动机器人动态特性与控制策略研究
项目类别:面上项目
批准号:51475252
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:唐晓强
依托单位:清华大学
批准年度:2014
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
1
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期刊论文
八索立式储罐并联机器人设计及性能优化
唐晓强的项目
用于精密装配的刚柔耦合索驱动共融机器人力传递特性研究
大射电望远镜馈源支撑系统抑振策略及跟踪精度保证研究
期刊论文 17
会议论文 1
基于新构型单元的可重构制造系统制造模式与控制方法研究
期刊论文 3
大射电望远镜馈源二次定位机构相似律特性研究
期刊论文 16
会议论文 2
获奖 1
著作 3
刚柔混合并联机构的力传递及系统稳定性研究
期刊论文 13
获奖 1
专利 4