本项目针对一类平衡位置在空间周期分布的非线性相同步系统,建立了研究其动力学性质分析与控制器综合的系列结果。项目工作主要进展和取得的成果有①对相同步系统解的收敛性,双态性、周期振荡、混沌等动力学性质进行了鲁棒分析与控制,重点研究了相同步系统渐进行为的控制,给出了包括平衡点,周期轨道,混沌运动之间的控制转化方法及其转化条件;②研究了带有状态时滞的相同步系统的全局性质及全局渐近行为的改造,给出了全局性质在系统存在摄动时的鲁棒性以及相应的鲁棒控制器设计方法;③研究了由相同步系统构成的动态网络的全局渐近稳定性、鲁棒稳定性及相应的分散控制问题,给出了在不同的网络连接方式下系统同步到平衡点、周期轨道及混沌轨道的条件及同步控制算法;④考虑了网络同步过程中的干扰抑制和故障检测问题,提出了鲁棒故障敏感(RFS)同步的概念,给出了研究这类同步问题的方法及相应的算法。同时给出了以上结果在电子电路、电机、生物等系统中的应用。由于相同步系统具有的工程实际背景,其动力学性质在实际系统中具有明显的物理意义,因此本项目的成果可为解决工程实际问题提供理论依据和设计方法。
英文主题词Nonlinear systems;Dyanamics analysis Robust control; Synchronization control;