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中文摘要：
列车在既有铁路线上提速的最有效途径是采用摆式列车技术。本项目重点研究了摆式列车机电耦合动力学及控制问题，通过建立摆式列车机电耦合系统非线性数学模型，研究了摆式列车车体倾摆控制规律、转向架主动导向机理、摆式列车受电弓倾摆控制以及摆式列车曲线通过动力学性能等，分析检测系统产生的时间滞后对摆式列车头车倾摆性能的影响，并提出有效的时间滞后补偿方法。开展了摆式列车其他倾摆驱动方式及其特性研究工作，以及列车在牵引和制动工况下轮轨间的粘着特性研究。项目的研究工作具有创新性和较强的工程应用价值，取得了重要进展，实现摆式列车关键技术的突破，形成了较完整的摆式列车动力学分析理论体系，为我国自主研制摆式列车打下了理论基础。
结论摘要：
英文主题词Tilting train; electromechanical coupled system; dynamics; tilting control; train raising speed
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