中文摘要：

目前网络控制系统的建模和控制研究大多假设传感器、控制器和执行器的采样频率一致，而实际的网络控制系统采用多采样频率，以提高系统的控制品质。本项目研究工业过程中广泛存在的多采样率网络控制系统的辨识技术，并结合实际分析，拟开展的研究内容包括(1) 针对一般多率采样系统，建立多率辨识模型，并研究有效的多率辨识算法，分析算法收敛性。(2) 针对多采样率网络控制系统，基于提升技术，分析多采样输入、多采样输出和广义多采样率网络控制系统的建模和辨识问题。(3)考虑由网络不稳定因素引起的数据传输丢包特点，基于系统的多率采样输入输出数据，建立合适的系统模型，研究相应的辨识算法。本课题对多采样率网络控制系统的辨识技术进行研究分析，是实现多采样率网络控制系统的控制算法的前提，对多率采样系统的辨识与控制理论的发展具有重要意义，同时具有广泛的工业应用价值。