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复杂时滞系统的自适应控制与H无穷控制
  • 项目名称:复杂时滞系统的自适应控制与H无穷控制
  • 项目类别:青年科学基金项目
  • 批准号:60804017
  • 申请代码:F030106
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2009-01-01-2011-12-31
  • 项目负责人:柴琳
  • 负责人职称:副研究员
  • 依托单位:东南大学
  • 批准年度:2008
中文摘要:

对时滞参数的自适应控制与H∞控制是时滞系统的一个重要研究方向。基于保守性较小的"描述形式"的泛函方法及误差-误差控制的思想,建立以保守性较小、计算简便、实用性较强、更符合工程背景为目的的自适应控制方案,并分析其闭环系统稳定性、H∞特性等。对于复杂的带未知时滞参数的时滞系统(带非线性不确定环节的时滞系统、含分布时滞环节的时滞系统、状态不可测的时滞系统、离散形式的时滞系统等),研究整个系统的稳定性、H∞特性,并制定对未知时滞参数的自适应律,且自适应律不受估计值限制,无需事先估算不确定参数,利用基于"描述形式"的泛函方法,选择保守性较小的矩阵放大形式,使得需要计算的未知矩阵可通过计算线性矩阵不等式来求得。


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 11
  • 7
  • 0
  • 0
  • 0
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