位置：立项数据库 > 立项详情页
面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究
  • 项目名称：面向电子制造的多机器人高速协调的关键理论与方法研究
  • 项目类别：联合基金项目
  • 批准号：U1401240
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：管贻生
  • 依托单位：广东工业大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
线驱动机器人P-PID控制算法研究
基于刚度性能的机器人臂长优化
平面2自由度并联机器人的解耦控制和仿真分析
动态调整操作序列的多机器人无碰运动规划
M-Lattice模块机器人的运动学分析及构型优化
一种人形机器人的头部设计与运动实现
双爪式爬杆机器人的夹持性能分析
改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器
双SCARA异型插件机控制系统研究
机器人工作单元内设备布局优化
机器人辅助膝关节置换手术的切骨标定方法
一种强化特征的分层构图与定位算法
管贻生的项目