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一种人形机器人的头部设计与运动实现
  • ISSN号：0577-6686
  • 期刊名称：《机械工程学报》
  • 时间：0
  • 分类：TP242.6[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 作者机构：广东工业大学机电工程学院,广东广州510006
  • 相关基金：国家自然科学基金资助项目（51375095）;国家基金委一广东省联合基金重点项目（U1401240）
作者： 李永胜, 刘冠峰, 张国英, 龙亮亮
关键词： 人形机器人, 头部设计, 运动模块
中文摘要：

人形机器人头部由于空间狭窄与传动件较多，导致头部机构的设计往往较为复杂且可靠性较差。针对该问题，通过分析人体头部骨骼的组成，提出了一款人形机器人的头部机械结构设计方案。采用该方案设计出的头部由5个运动模块组成，通过控制相应模块的舵机，可分别实现眼睑开合、眼珠转动、下颚开合、头部俯仰和头部转动5种运动模式。试验证明：该机构结构紧凑、可靠性高，为下一步的人形机器人的整体设计做了铺垫。

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期刊信息
  • 《机械工程学报》
  • 中国科技核心期刊
  • 主管单位:中国科学技术协会
  • 主办单位:中国机械工程学会
  • 主编：宋天虎
  • 地址：北京百万庄大街22号
  • 邮编：100037
  • 邮箱：bianbo@cjmenet.com
  • 电话：010-88379907
  • 国际标准刊号：ISSN：0577-6686
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2187/TH
  • 邮发代号:2-362
  • 获奖情况:
  • 中国期刊奖,“中国期刊方阵”双高期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,美国化学文摘（网络版）,荷兰文摘与引文数据库,美国工程索引,美国剑桥科学文摘,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2011版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:58603