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基于局部信息作用的多个体系统建模与控制研究
  • 项目名称：基于局部信息作用的多个体系统建模与控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60674071
  • 申请代码：F030203
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2009-12-31
  • 项目负责人：高利新
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：温州大学
  • 批准年度：2006
中文摘要：

复杂系统与复杂性科学被国内外许多科学家认为是 21 世纪科学发展的前沿，目前已成为物理学、系统科学、生物学等多学科的共同研究热点。多个体系统架构特别适合解决具有模块化、分散化、可变性、不良结构、复杂性等特征的应用问题。本项目以多个体复杂系统为研究对象，研究基于局部信息作用下系统建模和分散控制律，研究内容主要是分析个体间拓扑结构、传感与通讯约束、时滞和噪音对系统整体性能的影响。本项目从一般的系统模型出发，理论结果既可用来描述和模拟生物群体聚集行为，也可应用计算机动画、机器人组群和飞行器等交通管理的队形控制中。本项目是涉及系统科学、信息科学、生物信息、数学等学科的交叉研究课题，是一项颇有挑战性和创新性项目。深入分析和理解多个体复杂系统的特征，研究其量化、建模与控制等问题既具有理论意义又具有应用前景。

中文主题词： 多个体系统;复杂系统;分散控制;队形控制
结论摘要：

英文主题词Multiagent systems; Complex Systems; Decentralized control; Formation control

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 28
  • 22
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
The L2-L∞control for leader-following coordination with switching topology and time-delay
Consensus problems in multi-agent systems with double integrator model
A better semi-online algorithm for Q3/s1 = s2 <=s3/C_{min} with the known largest size
一类具有时变时滞的基于神经网络离散切换非线性系统的 H ∞ 控制
基于最小信息损失准则的降阶 LQG 控制器设计
Semi-online scheduling on two uniform machines with the known largest size
基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法
Robust exponential stability and H∞ control for jumping stochastic Cohen-Grossberg neural netw
Consensus seeking in multi-agent systems with an active leader and communication delays
Control of group of mobile autonomous agents via local strategies
蚁群算法在网络最大流问题中的应用
双时滞离散模型的网络控制系统稳定条件
Lyapunov-based approach to multiagent systems with switching jointly connected interconnection
On D-admissibility conditions of singular systems
Controller Design for Polynomial Nonlinear Systems with AffineUncertain Parameters
带机器准备时间的机器覆盖问题的在线、半在线算法
二维多项式非线性系统的镇定控制
Control of group of mobile autonomous agents via local strategies
Consensus problems in multi-agent systems with double integrator model
基于平均相对误差绝对值最小的GM（1,1）建模
蚁群算法在最优路径规划中的应用
Stability analysis of a double integrator swarm model related to position and velocity
会议论文
Minmum-cost of road network planning based on max-min ant algorithm
A consensus protocol for multi-agent systems with double integrator model
An asymptotical stability criterion for discrete-time stochastic neural networks with Markovian jump
On consensus of multiagent systems under dynamically changing interaction topologies
Delay-dependent robust stability and H ∞ control for jump linear system with interval time-varying d
The L2-L∞ control for leader-following coordination with switching topology
An Equitable Allocation of Fixed Costs and Resources: A Data Envelopment Analysis Approach
Mutual Fund Performance Dynamic Evaluation Using Data Envelopment Windows Analysis
State estimation for discrete-time markov jumping stochastic neural networks with mixed time-delays
Characterizing an equitable allocation of fixed costs and resources via data envelopment analysis
Average consensus in networks of multi-agents with both Markovian jump topology and coupling time-de
H ∞ control of switching delayed stochastic Hopfield neural network systems with Markovian jumping p
Collective behavior of a weight swarm model based on unbounded repulsion
Epsilon-Entropy Rate and Bode’s Sensitivity Integral in ContinuousTime Systems
Tracking control for multi-agent consensus for discrete-time case
双时滞离散系统的稳定性及在网络控制中的应用
Leader-following consensus of multi-agent systems with and without time-delay
An improved ant colony system algorithm for optimal path planning problem of mobile robots
模式依赖混合时滞的跳变随机Cohen-Grossberg神经网络的全局鲁棒稳定性
Some distributed algorithms for quantized consensus problem
Control Synthesis for Polynomial Nonlinear Systems
Ant Algorithm Applied in the Minimal Cost Maximum Flow Problem
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