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中文摘要：
从仿生学的角度出发，在研究鸟类和昆虫扑翼飞行结构、飞行方式、飞行力学以及控制原理的基础上，分别设计仿鸟和仿昆虫的微扑翼飞行器。通过建立仿生扑翼机构的动力学模型，并采取理论分析和试验探索的方法，研究多自由度的扑翼运动规律、结构动力学与空气动力学耦合以及扑翼运动的控制问题等，解决微扑翼飞行器设计中的若干关键问题，为微扑翼飞行器的实际应用以及性能提高奠定理论和技术基础。由于微扑翼飞行器的研究是一个跨学科、多领域的研究，涉及到仿生学、空气动力学、结构力学、MEMS技术等，其相关技术已超出了传统的飞机设计的研究范畴。关于微小扑翼飞行器的研究，具有基础性、前瞻性、先导性和共用性。针对这些问题的研究不仅有利于微扑翼飞行器本身问题的解决，而且能够对相关技术领域的发展起到积极的推动作用。而一旦微扑翼飞行器的研制达到实用化，其经济效益和社会作用将会日益显现。
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