中文摘要：

随着网络的广泛应用，网络化系统的控制与信号估计问题，特别是网络中的一些特征参量（如量化精度、带宽等）对控制与估计问题的影响越来越受到人们的关注。在本项目执行过程中，我们着重研究了量化效应对反馈系统稳定性，跟踪性能，卡尔曼滤波等问题的影响。这里，我们研究了对数量化器和Llody-Max量化器。针对镇定问题得到了有限位对数量化器的平均波特率与镇定系统所需的最低波特率之间的关系。对于理想对数量化器，我们分别运用扇区模型和乘性噪声模型，讨论了最优跟踪问题。对于乘性噪声模型，针对单变量系统和多变量最小相位系统分别给出了具有对数量化效应的最优跟踪解。同时给出了最优跟踪问题解的存在性，闭环系统稳定性之间的关系与对数量化器相对误差界、闭环系统补灵敏度函数这两个重要因数之间的关系。另一方面，我们运用Llody-Max量化器对基于分布量化测量卡尔曼滤波问题进行了研究，给出了Llody-Max量化器的波特率与卡尔曼滤波器解存在性之间的关系。并讨论了分布式测量情形下，网络带宽的分配问题。最后，我们还研究了工业应用中的最优跟踪问题。