中文摘要：

本项目以提高对弹道目标跟踪的实时性和精确性为目标，针对传感器网络覆盖特点及弹道目标运动特性，提出分别将随机服务系统理论和智能识别理论与目标跟踪理论相结合，研究分布式传感器网络条件下弹道目标跟踪的状态估计及航迹融合算法。主要内容包括（1）建立携带目标不同阶段运动特征及传感器网络覆盖特点的弹道目标跟踪系统模型；（2）研究传感器网络数据处理系统中最佳融合时机和时长问题，提出基于随机服务系统理论的最优航迹关联算法，并分析算法的鲁棒性；（3）研究粒子滤波中各待定参数与估计精度的函数关系，提出基于智能识别理论的粒子滤波算法；（4）对所提算法进行仿真，并在无线传感器网络移动机器人平台上进行物理验证。本项目的研究不仅能丰富目标跟踪理论，而且能为分布式卫星，导弹防御等实际系统提供设计方案，具有重要的科学意义和应用价值