滑模变结构控制理论与算法研究-东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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滑模变结构控制理论与算法研究

项目名称：滑模变结构控制理论与算法研究
项目类别：专项基金项目
批准号：60643003
申请代码：F0301
项目来源：国家自然科学基金
研究期限：2006-10-01-2007-12-31

项目负责人：李文林
负责人职称：教授
依托单位：河南师范大学
批准年度：2006

中文摘要：

我们项目的研究内容和研究目标有三个 1 模糊和神经网络自适应滑模控制。将模糊控制同其它领域的理论研究方法相结合，利用模糊控制的优势提供可行的分析方法，发展一些实用的综合方法； 2时滞系统的滑模变结构控制。时滞系统的变结构控制，对进一步促进变结构控制理论的应用具有重要意义。 3滑动模态控制的抖振问题目前虽然有许多消除抖振的方案，但这些方法都有各自局限性，抖振现象仍然是离散系统滑模控制算法的主要缺

中文主题词：变结构控制；滑动模态；LIM方法；混沌同步

英文摘要：

variable structure control;sli

英文主题词： variable structure control;sli

结论摘要：

我们项目的研究内容和研究目标有三个 1.将自适应控制、鲁棒控制、LMI方法相结合，研究新的滑模控制设计方法，提出一些新的滑模到达条件和实用的综合方法； 2.时滞不确定系统的滑模变结构控制.重点是研究时滞不确定系统滑模的稳定性条件、切换函数的结构形式和控制律的设计； 3滑模控制的抖振抑制问题.抖振现象是滑模变结构控制特别是离散系统滑模控制的主要缺陷.我们的基本思路是i)研究不确定项的观测器设计，用不确定项的有效估计值代替常规的按界放大方法，提高控制器的有效性；ii)研究新的不等式和变结构向量函数，设计既能有效抑制抖振又能保证较好快速性的鲁棒控制器。这三个问题的难点和关键是不确定性的估计、滑模稳定性条件和变结构控制器的设计. 我们的考虑是把算子理论、函数逼近、非线性优化等现代数学工具运用于不确定性的分析和估计，找出各不确定性间的内在联系和耦合关系，对不确定性和未知非线性提供新的预测估计和优化算法，综合运用自适应控制、鲁棒控制、LMI方法，争取上述三个方面获得有价值的研究成果。

成果综合统计