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中文摘要：
研究时滞离散变结构控制系统的建模分析与仿真，以及该系统的准滑动模设计的新方法。内容包括时滞线性、非线性（包括中立型）离散变结构控制系统的基本理论（准滑动模的存在性、有限时间可达性、准滑动模的逼近性、准滑动模的鲁棒性、稳定性等）；不确定时滞离散系统的变结构控制器的分析与设计；模型跟踪时滞离散控制系统的准滑模积分补偿器方法；该系统的分散变结构控制法、饱和函数近似法、帕德近似法等。并将得到的理论应用到
结论摘要：
研究了时滞离散线性变结构控制系统的分析与综合问题．在定义的准滑模、理想准滑模、非理想准滑模、准滑模带、切换流形、边界层概念的基础上，得到了切换流形与变结构控制器的设计方案,提出了一种符合高氏6个特点的离散变结构控制的趋近律和结合可变到达律与指数趋近律的设计方法。对一般的离散变结构控制系统，得到了状态观测器的设计方法。对时滞离散广义变结构控制系统，得到了切换流形与变结构控制器的若干设计方法，并使系统的解是稳定的或鲁棒稳定的。对时滞分布参数系统，得到了使系统为稳定的若干变结构控制器与切换流形的设计方法。
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