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高阶终端滑模控制理论与应用的研究
  • 项目名称：高阶终端滑模控制理论与应用的研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：60774040
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：冯勇
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2007
中文摘要：

本项目研究高阶终端滑模控制系统的分析与设计。建立特殊的非奇异终端滑模，采用非线性滑模取代常规的线性滑模，与常规滑模控制系统的渐进收敛相比，所研究的终端滑模控制系统能够在有限时间收敛，可以根据需要预先准确地设计系统到达平衡点的时间。与早期的终端滑模相比，所研究的非奇异终端滑模克服了终端滑模系统存在控制奇异点的问题。研究新型递阶结构的非奇异控制策略，利用高阶滑模技术消除滑模控制存在的抖振现象。与线性滑模相比，终端滑模具有更加优越的性能，如动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高。本项目还将研究时间连续的非线性终端滑模控制系统离散化后出现的一些复杂的无序行为，探求保证离散化的非线性终端滑模控制系统稳定性的条件，研究用于评估由于离散化造成的系统性能降低的方法。所研究的终端滑模控制除了一般的控制应用以外，特别适用于一些特殊应用场合，如系统的高速、高精度控制，大系统的递阶控制，混沌系统的同步等。

中文主题词： 终端滑模控制；奇异性；有限时间控制；柔性机器人
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 41
  • 16
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
Multi-channel fast super-resolution image reconstruction based on matrix observation model
一种简单的二维映射及其图像加密算法
基于小波融合的图像残差金字塔超分辨率研究
一种基于二维可逆映射的图像加密算法
永磁同步电动机的无抖振滑模控制系统设计
基于混沌遗传算法的柔性机械手滑模控制器优化设计
一种对角线拉伸的混沌映射图像加密算法
三维可逆混沌映射图像加密及其优化算法
基于积分流形的柔性机械手组合控制
基于SERCOS总线的分布式控制系统设计
中性点采用两种接地方式的配电网单相接地故障的比较
基于单信号实现多组混沌系统同步的仿真研究
一种新的数字图像加密算法
基于遗传算法的柔性机械手高阶终端滑模控制
基于模糊控制的不确定混沌系统终端滑模同步
Chapter 3 Sliding mode control of chaotic systems (in Control of Chaos in Nonlinear Circuits and Sys
基于电流解耦的感应电机高阶终端滑模控制
高维不确定多变量系统的高阶滑模分解控制
可逆映射集合的图像加密算法
基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法
永磁同步电机的高阶终端滑模控制方法
基于负载转矩估计的 PMSM 无抖振滑模控制
模型参数不确定双臂柔性机械手的轨迹跟踪控制
基于Kronecker积的图像超分辨率快速算法
一种基于构造三角形的可逆二维映射图像加密算法
基于负载转矩估计的PMSM无抖振滑模控制
非匹配不确定多变量系统高阶终端滑模控制
压缩图像的三维混沌加密算法
参数不确定柔性机械手的快速终端滑模控制
Multi-Model approach based model predictive control of nonlinear systems
Synchronization of uncertain chaotic systems using a single transmission channel
Security analysis of image encryption based on two dimensional chaotic maps and improved algorithm
Hybrid terminal sliding mode observer design method for a permanent magnet synchronous motor control
参数不确定柔性机械手的终端滑模控制.
三维可逆混沌映射的图像加密算法
具有逆变器死区补偿的永磁同步电动机滑模控制
非匹配不确定多变量系统的高阶终端滑模控制.
不确定非线性系统的自适应反演终端滑模控制
快速非奇异终端滑模在混沌系统中的应用
会议论文
High-order terminal sliding modes control for induction motor
Adaptive backstepping hybrid terminal sliding-mode control for permanent magnet synchronous motor
3D invertible image encryption scheme based on chaotic map
Multi-dimensional signals transmission via single channel for chaos synchronization
An improved image encryption scheme based on line maps
Hybrid terminal sliding mode observer design method for permanent magnet synchronous motor control s
Non-singular Terminal Sliding Mode Backstepping Control for the Uncertain Chaotic Systems
Nonsingular terminal sliding mode control of uncertain two-link flexible manipulators
A virtual simulation system of TDI line scan camera
A novel symmetric image encryption approach based on an invertible two-dimensional map
Fuzzy terminal sliding mode control of two-link flexible manipulators
A distributed digital motion control system based SERCOS
On singularity free recursive fast terminal sliding mode control
High-order terminal sliding mode based mechanical resonance suppressing method in servo system
Laguerre functions based nonlinear model predictive control using multi-model approach
Discrete Chaotic based 3D Image encryption Scheme.
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