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纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法
  • 项目名称：纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：60635040
  • 申请代码：F0306
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2007-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人：董再励
  • 负责人职称：研究员
  • 依托单位：中国科学院沈阳自动化研究所
  • 批准年度：2006
中文摘要：

观测与操控是纳米技术的核心，针对纳米操作面临的问题和挑战，在基金重点项目“纳米环境中机器人化操作的理论体系与实现方法”的资助下，本项目组开展了深入的研究工作，取得主要成果如下 1、研究了纳观力描述模型，建立了悬臂梁探针受力模型和标定方法，实现了探针3D受力定量计算分析；开展了表面电子自旋、量子态的纠缠，量子效应建模方法、量子纠缠控制，非线性量子反馈控制等量子效应研究。 2、研制了基于柔性铰链结构的纳米位移传感器，位移分辨率达到了5nm，响应频率>120Hz；研制了厚膜电容位移传感器，其量程为1000nm， 分辨率为2nm。 3、研究了PZT驱动器迟滞特性获取和微观3D信息获取方法。提出PI模型参数辨识的非线性控制方法，有效消除了PZT迟滞与蠕变影响。 4、在系统集成，光电信号采集与处理，高速数据处理，解耦纳米平台，非线性补偿控制，可编程监控操作，操作视觉反馈误差监控和修正等关键技术上取得突破，完成实验平台研制。 5、组建了一支多学科、国内外合作团队并具备了自主研发能力。 6、完成学术论文96篇，专利申请21项，培养博士研究生11人，硕士8人。

中文主题词： 纳米技术；机器人；纳米操作；非线性控制；AFM
结论摘要：

英文主题词Robotics；Nano manipulation; Non-linear control; AFM

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 63
  • 38
  • 21
  • 0
  • 0
期刊论文
大容量并联有源电力滤波器的模块化控制策略
Pulse gas alignment and AFM manipulation of single-wall carbon nanotube
一种基于双E 型膜片的微小六维力传感器的设计
利用有向子群图研究有限群的子群性质
亚u N微力传感器信号处理及标定方法的研究
微操作与微装配中微力感知方法的综述
基于PVDF 的亚uN微力传感器的研究
Generating Squeezed States in Solid State Circuits
Entanglement and squeezing in solid-state circuits
A Parallel Quantum Algorithm for the Satisfiability Problem
General Decoherence Suppression in Three-Level Atom in V-and Cascade Configurations
Quantum Pareto optimal control
广义量子干涉原理及对偶量子计算机
Topological and statistical properties of quantum control transition landscapes
Limitations of au particle nanoassembly using dielectrophoretic force - A parametric experimental an
Desing,Modeling, and Micromanipulation Experiments of A Novel 2-D Micro Force Sensor
基于亚像素图像块匹配方法的 压电陶瓷驱动特性测量
利用AFM 探测淋巴瘤细胞表面CD20 抗原 与其抗体的相互作用
基于数学形态学方法的AFM探针建模研究
Detecting CD20-Rituximab specific interactions on lymphoma cells using atomic force microscopy.
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CAV414在厚膜电容式微位移传感器 测试系统中的应用
基于AFM 的机器人化纳米操作系统综述
基于原子力显微镜的阳极氧化技术及其在 碳纳米管氧化切割与焊接中的应用
Non-Adiabatic Fluctuation in Measured Geometric Phase
基于AFM 的淋巴瘤细胞成像及其机械特性测定
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Drift Compensation and Faulty Display Correction in Robotic Nano Manipulation
摄像机参数固定的全局离焦深度恢复
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基于原子力显微镜的碳纳米管焊接
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厚膜电容微位移传感器的非线性误差分析
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快速与精确的AFM探针模型重构研究
Topology of the quantum control landscape for observables
机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究
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基于纳米运动平台的原子力显微镜开发
基于AFM的机器人化纳米操作中纳观力的初步研究
Two Kinds of Two-Boson Realizations of Generally Deformed Algebras with Three Generators
Generating quantum entanglement in scalable superconducting charge qubits
Absence of State Collapse and Revival in a Superconducting Charge Qubit
一种基于双E型膜片的微小六维力传感器的设计
单分子病毒三维可控操作方法
基于亚像素图像块匹配方法的压电陶瓷驱动特性测量
基于厚膜电容传感的微位移信号处理电路设计
Low-lying states and isospin excitation in the Ge isotopes
会议论文
Measuring the Physical Properties of the Lymphoma Cells Using Atomic Force Microscopy
Development of Micro/Nano Displacement Sensor for Piezoelectric Actuator
Development of AFM Based on Nano Positioning Stage
Fast Algorithm for Blind Estimation of Tip Shape for Atomic Force Microscope
Electric Field Assisted Fabrication on Si and HOPG Surfaces by AFM
Bath-induced Control of Two-qubit Entanglement under Markovian Noises
Study of compensatation of the nonlinear errors for thick film capacitor micro-displacement sensor
Bath-induced Control of Two-qubit Entanglement under Markovian Noises
Towards Automated Nanomanipulation of Nano-Bio- Entities using Real-Time Molecular Force Feedback In
A Programmable AFM-Based Nanomanipulation Method Using Vibration-Mode Operation
Accurate Estimation of Tip Shape for Reconstructing AFM Image
Quantum-feedback-control induced bifurcation and its application to qubit readout
Analysis, Comparison and Improvement of Block Matching Based Sub-Pixel Motion Measurement Methods fo
Research of Thick-Film Capacitive Displacement Sensors Used in Nano-meter Scaled Operation
Purification of SWNTs Using High-Speed Centrifugation
A Dynamic Force Microscope Based Nanomanipulation System
Research of Micro/Nano Displacement Sensor for Piezoelectric Actuator
Research on Signal Processing of Micro/Nano Displacement Sensor for Piezoelectric Actuator Based on
Feature Referenced Tip Localization in Robotic Nano Manipulation
Global Depth from Defocus with Fixed Camera Parameters
Investigation of a PDMS Based Micromixer for Heterogeneous Immunoassays of Insulin
Stiffness measurement of Burkitt's lymphoma cells with atomic force microscopy
Micro/Nano Displacement Sensor for Piezoelectric Actuator with Multi-Stage Expansion Mechanism
A Probabilistic Approach for On-line Positioning in Nano Manipulations
Nanochannels on Silicon Oxide Surface Fabricated by Atomic Force Microscopy
Modeling and Analyzing Nano-Particle Pushing with an AFM by Using Nano-Hand Strategy
A height error compensation method based on contact mode AFM
An Experimental Study on Imaging Burkitt’s Lymphoma Cells by Atomic Force Microscope
The effects of vacancies on the transport properties of zigzag graphene nanoribbons
Information Acquisition of a Micro/Nano Displacement for Piezoelectric Actuator Sensor Based on DSP2
Energy Optimal Control for Quantum System Evolving on SU(1; 1)
Vibration-Mode Based Real-Time Nanoimaging and Nanomanipulation
AFM Operating-Drift Detection and Analyses based on Automated Sequential Image Processing
基于序列图像的投影匹配微纳位移检测方法研究
A Study on Theoretical Nano Forces in AFM Based Nanonmanipulation
Feature Referenced Tip Localization in Robotic Nano Manipulation
Nanoscale Welding by AFM Tip Induced Electric Field
A study on the influence of surface active agent molecules on the AFM scanning and imaging of SWCNTs
专利
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一种基于模型的压电陶瓷扫描器迟滞性前馈校正方法
基于SPM探针增强作业的纳米操作系统
高度色差分辨率动态可调的原子力扫描显微镜成像方法
应变式微纳米级微纳米位移传感器
一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置
一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置
在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法
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一种二维非耦合纳米运动平台机构
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一种基于AFM的纳米级电极加工方法
一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置
基于AFM的纳米沟道加工方法
一种SPM探针增强作业方法
一种嵌入粘结封装的厚膜电容微位移传感器及其封装方法
基于电磁场的碳纳米管AFM探针的制备方法
基于 AFM 虚拟纳米手策略的纳米机器人操作方法
一种压电陶瓷管银层电极无损分割装置
基于火花放电加工的压电陶瓷管银层电极无损分割方法
单壁碳纳米管与多壁碳纳米管分离方法
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