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中文摘要：
三坐标测量机、双目和多目视觉系统，均无法满足1m×1m×1m－20m×20m×20m的大型曲面物体的高精度三维测量，制约了中国在汽车、飞机等大型工业的设计和制造水平。本研究仅仅采用一个高分辨率彩色数码照相机，无需投射光栅或者结构光，仅通过对粘贴有十字靶标和数字化立体编码标记点的大型物体进行4个位置的图像采集；利用本研究所提出的SCDP(Single Camera Different Position)方法，获得编码标记点的精密三维坐标；并将空间分割为若干个子区域，区域内部采用本研究所提出的SFMS(Shape From Multi Shading)方法，获得图像各象素点对应的三维坐标；结合该坐标的颜色信息，进而获得该物体的彩色三维数字化模型，为后续的智能化设计提供数据基础。本研究成果已经成功应用于国内摩托车、汽车及游艇等相关行业，解决工业设计领域在外形尺寸全貌检测方面的应用需求，节省相关企业在设计开发方面的研发成本，并提高了产品的制造精度，创造了较好的社会和经济效益。本研究所提出的SCDP、SFMS方法，丰富了三维视觉测量基础理论，为单目三维绿色视觉检测理论奠定基础，提高中国制造业水平
结论摘要：
英文主题词SCDP；SFMS；Code Flag；3D vision
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