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中文摘要：
本项目针对一类具有多变量、不确定、大滞后、非线性等特性的复杂系统，在模糊控制理论、非线性控制理论和可靠性理论框架下，研究了这类复杂系统的模糊鲁棒建模和在线参数辨识算法，得到了模糊鲁棒控制策略和模糊鲁棒滤波器设计方法，通过模糊规则和判据动态调整弱化因子，并利用模糊控制和机器学习能力在线对消系统的未知不确定特性和外部干扰，增强控制系统的鲁棒性，提高整个闭环系统的各项性能指标，保证闭环系统的稳定性或渐进稳定性，并满足从干扰输入到控制输出的某种范数界约束。应用数学和控制理论的方法分析和证明了该控制系统的稳定性、鲁棒性等相关的理论问题，并进行了实际应用研究。本项目的研究成果为一类复杂系统的优化控制提供一种有效的途径，对提高复杂工业生产过程的控制质量和可靠性提供了新的方法和理论依据，对于丰富非线性控制理论，推动非线性系统滤波算法的发展有着重要的理论意义和应用价值。
结论摘要：
英文主题词Fuzzy robust control; Fuzzy robust filter; Complex systems
成果综合统计
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
期刊论文
Global existence of solutions for fuzzy second-order differential equations under generalized H-diff
会议论文
ROBUST EXPONENTIAL STABILITY of CELLULAR NEURAL NETWORKS with MODE-DEPENDENT TIME DELAYS and MARKOVI
Robust passive control for uncertain discrete-time Fuzzy systems with time-varying delays via filter
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