中文摘要：

为实时获取高精度的重力异常信息中的特征点，并用于重力辅助导航系统中的重力异常图匹配，本课题开展了面向水下载运工具辅助导航的重力异常信息实时提取技术的研究工作。通过本课题的研究达到了以下目标⑴建立高精度海洋重力仪系统误差模型、石英振梁式重力传感器原理误差模型和误差补偿模型；⑵ 开展了时间序列建模理论中的最小二乘法、Yule-Walker法、LUD法和Burg法四种参数估计方法的研究，理论分析和实验结果表明最小二乘法估计结果最优；⑸开展了基于GHM多小波、CL多小波、SA4多小波、Cardbal多小波和BIGHM多小波的石英挠性重力传感器信号处理方法的研究，实验结果表明SA4正交多小波的性能优于其它四种多小波；⑹开展了五类阈值方法在石英挠性重力传感器信号处理中的应用研究，实验结果表明矢量阈值的去噪效果最优。⑺提出并实现了一种基于形态小波的高精度海洋重力仪静态信号快速滤波方法；⑻提出并实现一种基于多小波理论的微弱重力异常信息实时检测方法；⑼提出并实现一种基于核概率密度估计理论的实时识别重力异常信息中特征点的方法。本课题的研究成果为未来开展重力辅助导航技术研究提供了理论基础。