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中文摘要：
本研究借助于理论分析和试验等手段，发展深海浮式多体系统非线性全耦合空间运动分析理论；建立深吃水浮体-多系泊挠性体（包括链-合成纤维索混合系泊件、挠性与较刚性力管、张力腿等）的统一空间运动模型；对非均匀挠性系泊件建立起最一般的包含弯曲，剪切、扭转、碰撞、触底摩擦、涡激振动以及交变载荷下由于迟滞引起能量耗散等因素的三维高阶统一"凝集参数"力学模型；编写相应计算力学软件模拟多种工况下系泊挠性体动张力和瞬态大变形扭折问题；以深海圆拄式平台(SPAR)为典型深吃水浮体结构，深入探讨各种张紧系泊形式；研究合成纤维索大变形特征和参数激励对多体系统纵向共振的影响，以及其非线性模量随平均和动态载荷的变化模式；绘制阻尼型Mathieu稳定性图，进行深远海浮体-链-纤维索-链组合系泊系统动力稳定性和极端响应研究；从机理上全面考察激发系统突变载荷的环境条件、浮体运动和挠性体敏感参数对深海多体系统动力稳定性的影响。
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