中文摘要：

柔性多体系统中的耦合时变动力学机理一直是制约柔性多体系统动力学向前发展的关键技术问题之一，耦合时变动力学机理主要包括建立合理的耦合时变动力学模型、提出柔性构件位移场具有较高精度的离散方法和程式化较高的计算方法等.本项目深入分析了柔性多体系统中大范围刚体运动与柔性体变形运动之间的耦合导致的时变动力学行为,对作大范围平动弹性梁的耦合动力学性质进行了定性分析,建立了作大范围运动弹性薄板和壳体的较精确的耦合动力学模型，并对作大范围运动弹性薄板和壳体的非线性动力学性质进行了定性分析，根据参数摄动方法的原理建立求解了作大范围运动弹性结构振动频率及其振型模态的摄动理论，解决了在作大范围运动柔性结构耦合动力学分析中大范围运动对柔性体变形运动的振动频率及模态的影响这一类耦合问题；在定性分析的基础上,建立合理的柔性多体耦合时变动力学动力学分析模型,并应用现代的数值仿真技术，建立复杂柔性多体系统耦合时变非线性动力学的程式化分析方法,并编制了相应的计算软件。