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柔性变胞机构动力学设计理论与方法研究
  • 项目名称：柔性变胞机构动力学设计理论与方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275352
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：金国光
  • 依托单位：天津工业大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 10
  • 0
  • 1
  • 0
  • 0
期刊论文
高速共轭凸轮打纬机构柔性动力学分析
高速凸轮机构动力学分析及模态截断
基于变胞原理的球面仿生关节机构位姿正逆解分析
基于变约束旋量原理的变胞机构构型综合
双连杆柔性变胞机构的动力学
3PUS—S（P）变胞并联机构的位置逆解及工作空间分析
基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究
六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究
高速织机中消极式开口凸轮的动力学设计
刚-柔耦合机械臂动力学建模及其振动抑制研究
专利
一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构
金国光的项目
高速剑杆织机动力学优化设计关键问题研究
期刊论文 4
柔性变胞机构动力学及控制关键问题研究
期刊论文 19