欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
空间机器人形状自适应抓取机构研究
项目名称:空间机器人形状自适应抓取机构研究
项目类别:面上项目
批准号:50275141
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:梅涛
依托单位:中国科学院合肥物质科学研究院
批准年度:2002
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
8
0
0
0
0
期刊论文
地面失重实验系统的控制器设计
新型模拟温度补偿晶体振荡器
便携式压电微型泵驱动电源的研制
一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计
PTCR阻温特性曲线实验室用测试系统
压电振子径厚耦合振动的二维等效电路研究
空间操作的地面模拟方法——水浮法
悬架模块的动力学建模与仿真
梅涛的项目
面向城区综合环境的无人驾驶车辆关键技术及平台
期刊论文 29
会议论文 22
体内微机器人外场驱动与控制方法研究
期刊论文 1
基于半导体微机械加工技术的三维力传感器研究
仿生微纳米粘附阵列的SOC控制机理与集成方法
期刊论文 9
会议论文 5
微纳光机电系统的仿生设计与制造方法
期刊论文 6
中韩传感器与信息获取双边学术研讨会
基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台
期刊论文 10